『新機動戦記ガンダムW』より「ガンダムエピオン」が完全新規造形のRGで商品化！力強く自然にビームソードを振るうために最適化された新たな可動ギミックを搭載！翼竜をモチーフにしたRGオリジナルアレンジを採用！
■胴体の2軸＋1軸のスイング可動、腹部前方展開可動により前屈時の親和性が向上。 ■股関節にロック機構を採用。変形と可動を両立し、堅牢かつ大きくスイングさせることが可能。 ■手首上部に追加された可動軸と前腕ロール可動によりポーズに幅広い表情付けが可能。 ■肩アーマーが展開し、肩位置をキープしたままの腕上げが可能。両手でビームソードを振り上げる力強いポージングにも対応。 ■ブレードは膝の動きに追従し、自然な膝立ちを妨げない。 ■ウイング部は翼の可動に合わせて小羽が連動展開。根元の軸可動により翼の高さ調整も可能。 ■MA形態では角と口が開き表情演出が可能。 ■脛に引き出し式のボール可動を内蔵し首がしなる動きを実現。腿の可動軸により翼竜のようにしなやかな首の可動を演出。 ■ヒートロッドにはアドヴァンスドMSジョイントを採用。剣のように鋭いフォルムと螺旋を描くしなやかな可動を実現。 ■ビームソードとマウントラッチをつなぐケーブルはリード線を採用。